Prof.Dr.Levent PARALI
Electrical Electronics Engineering
Wer nichts weiß, liebt nichts.
  Wer nichts tun kann, versteht nichts.
     Wer nichts versteht, ist nichts wert.
        Wer meint, alle früchte würden gleichzeitig
           Mit den erdbeeren reif, versteht nichts von den trauben.
PARACELSUS.

Yumuşak Robotlar

Yumuşak Robotlar

 Bir balona tutturularak şeffaf bir su tankına batırılmış yumuşak bir robot, dalabilir, yüzebilir ve sonra sinekleri kovalayan bir balık edasıyla tekrar tekrar dalıp yüzebilir. Son yıllarda, silikon malzemeden yapılmış tutuculara (gripper) sahip yumuşak robotlar, çilek, domates, kereviz ve sosis gibi narin meyve ve sebzeleri tutmak için kullanıyordu. Özellikle laboratuvarlarda, bu silikon tutucu özelliğine sahip yumuşak robotlar, kaygan balıkları, canlı fareleri ve hatta böcekleri, insan etkileşimine gerek kalmadan toplayabiliyordu. Ancak bu yumuşak robotlar, hava kanallarını açıp kapamada metal tabanlı valfler kullanılarak, bir bilgisayardan aldığı komutlara göre kontrol ediliyordu.

Ancak çoğu yumuşak robotun aksine, ilk kez Daniel J. Preston ve arkadaşları, hiçbir sert/metal valflere veya elektronik devreye gereksinim olmadan içeriğinde sadece yumuşak silikon ve hava bulunan yumuşak tabanlı bir bilgisayar geliştirdiler. Havayı, yaklaşık 1 mm’ye yakın hava kanallarına yönlendirilerek sağlanan hava akış gücü, bazı tutucuların bir nesneyi birkaç saniye içinde kavramasını sağlayabilecek duruma getirdiler.
Gelecek çalışmalarda, malzeme cinsine göre özel kavrama yapabilecek, su içinde görünmeyen şeffaf yumuşak robotlar geliştirilmek amaçlanıyor. Yumuşak robotlar, bir dalgıcı değişen su basınlarına karşı uyarabilir, doğal bir felaketten sonra enkaza girerek mağdurları bulabilir, elektronik sistemlerin olumsuz etkilendiği nükleer sızıntı ortamlarında ve manyetik rezonans makinelerinin ürettiği yüksek ışınımlı alanlarda güvenli bir şekilde kullanılabilirler. (L.P 19.04.2019)