
Doğada, hayvanlar veya böcekler, farklı işlevler için aynı vücut bölümlerinden yararlanabilir (örneğin, bir kurbağa bacaklarını yürümek, zıplamak ve yüzmek için kullanabilir).Ancak robotlar, özellikle minyatür olanlar, normal olarak sabit bir mekanik tasarıma sahip tek bir görevi yerine getirebilir. Colorado State Universitesinden bir grup araştırmacı, robotların yürümesini sağlayan bacak eklem yerlerindeki poliaktikasit (PLA) tabanlı polimer malzemeleri, elektrik ile uyartarak, gerektiğinde sert-esnemez, gerektiğinde de esneyebilir-yumuşak hale getirmiş, engellere göre eklem yerlerinin hareketlerini yani yürüyüş mekanizmalarını otomatik olarak değiştirebilen akıllı bir yürüme robotu gerçekleştirmişlerdir